上一篇： 本能層次對(duì)各種各樣外界情境的反應(yīng)非常敏感
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我的烤箱怎樣才可以做出我喜歡的吐司呢？除非它有自豪感？除非機(jī)器具有智慧和情感，否則它們不可能變得聰明和敏感。情感讓我們可以將智慧轉(zhuǎn)化為行動(dòng)。
如果對(duì)行動(dòng)的質(zhì)量沒(méi)有自豪感，我們?yōu)槭裁匆ψ龅酶茫空媲榫w對(duì)于我們的學(xué)習(xí)和保持我們對(duì)世界的好奇心非常重要。負(fù)面情緒可能讓我們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，但是正面情緒能讓我們的生活變得有意義，能引導(dǎo)我們走向生活中的美好事物，它還是對(duì)我們所取得的成就的獎(jiǎng)勵(lì)，并且驅(qū)使我們努力爭(zhēng)取做得更好。
假使只有理智的話，不會(huì)永遠(yuǎn)都能讓人滿足。如果沒(méi)有足夠的信息會(huì)發(fā)生什么情況？當(dāng)存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，我們?cè)撊绾螞Q定采取何種措施，以使我們?cè)谑軗p害的可能性與來(lái)自成功的情感收獲之間取得平衡？這正是情感發(fā)揮重要作用的地方，也是人類的神經(jīng)系統(tǒng)受到損傷時(shí) [1] 為什么會(huì)猶豫不決的原因。在電影《2001太空漫游》中，宇航員戴夫冒著生命危險(xiǎn)想要取回同伴的尸體。這從邏輯角度來(lái)說(shuō)沒(méi)多大意義，可是從人類社會(huì)漫長(zhǎng)的歷史來(lái)看，這卻非常重要。誠(chéng)然，讓多數(shù)人冒險(xiǎn)去營(yíng)救少數(shù)人，或者尋回死者，在我們的現(xiàn)實(shí)生活和虛構(gòu)故事（文學(xué)作品、戲劇和電影）中是永恒的主題。
機(jī)器人需要一些類似情感的東西以便做出復(fù)雜的決定。這條通道可以承受機(jī)器人的重量嗎？那根柱子后面潛藏著危險(xiǎn)嗎？要做出這些決定，不僅僅需要感官信息，更要利用經(jīng)驗(yàn)和常識(shí)對(duì)世界做出判斷，并利用情感系統(tǒng)對(duì)當(dāng)時(shí)的情況做出評(píng)估，進(jìn)而采取行動(dòng)。如果單憑純粹的邏輯推理，我們可能花了一整天卻還在原地踏步。當(dāng)我們?cè)趶氐姿伎妓锌赡艹鲥e(cuò)的事情時(shí)，不會(huì)采取任何行動(dòng)，就像情感系統(tǒng)受到損傷的人們一樣。為了做出這些決定，我們需要情感，而機(jī)器人也一樣。
目前，我們的機(jī)器還不具備類似于人類的豐富而多層次的情感，但有朝一日將會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。請(qǐng)注意，機(jī)器人所需的情感不一定是照搬人類的情感，而是一套符合機(jī)器需求的情感系統(tǒng)。機(jī)器人應(yīng)該注意那些可能發(fā)生在它們身上的危險(xiǎn)，很多危險(xiǎn)都跟人類和動(dòng)物所遇到的一樣，但有些是機(jī)器人特有的。它們必須避免從樓梯和某些高處的邊緣掉下來(lái)，因此它們應(yīng)該恐高。它們應(yīng)該會(huì)感到疲勞，因此它們?cè)诔潆娗安粫?huì)耗盡電力或讓自己處于低電量（饑餓）狀態(tài)。它們不需要吃飯或上廁所，但是它們需要定期的保養(yǎng)：給接合處加油，替換老舊零件等。它們不需要擔(dān)心清潔和衛(wèi)生問(wèn)題，但是需要注意別讓污垢進(jìn)入活動(dòng)部件，別讓灰塵和污垢弄臟攝像頭，以及別讓電腦病毒影響它們的功能。機(jī)器人需要的情感既類似于人類的情感，但又有所差別。
盡管機(jī)器人的設(shè)計(jì)師從來(lái)沒(méi)有考慮要把感情或情感融入到機(jī)器里，但是他們卻為機(jī)器設(shè)計(jì)了安全和生存系統(tǒng)。其中一些類似于人類本能的層次：可以探測(cè)到潛在危險(xiǎn)并相應(yīng)地做出反應(yīng)的簡(jiǎn)單而快速回應(yīng)的電路。換言之，如何生存已經(jīng)成為多數(shù)機(jī)器設(shè)計(jì)的一部分。許多設(shè)備都安裝了保險(xiǎn)絲，如果它們突然通過(guò)太大的電流，保險(xiǎn)絲或斷路器就會(huì)中斷電路，防止機(jī)器本身受到損壞（此外，通過(guò)這個(gè)方法也能避免我們或環(huán)境受到危害）。同樣地，有些電腦裝有不間斷電源，一旦電力中斷，它們可以立即迅速地轉(zhuǎn)換到電池電源。電池的電量給它們爭(zhēng)取了時(shí)間，可以從容不迫地關(guān)機(jī)，并保存所有數(shù)據(jù)和通知操作員。有些設(shè)備裝有溫度或水位感應(yīng)器，某些設(shè)備可以探測(cè)到人類的存在，當(dāng)察覺(jué)到有人出現(xiàn)在禁區(qū)時(shí)，就會(huì)停止操作?，F(xiàn)在的機(jī)器人和其他移動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)裝配了感應(yīng)器和視訊系統(tǒng)，預(yù)防撞上人和其他物體，或者預(yù)防從樓梯上跌落。因此，簡(jiǎn)單的安全和生存系統(tǒng)已經(jīng)是很多機(jī)器人設(shè)計(jì)的一部分內(nèi)容了。
對(duì)于人類和動(dòng)物而言，本能系統(tǒng)帶來(lái)的影響不會(huì)終止某個(gè)原始反應(yīng)。本能層次給更高層次的處理系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，設(shè)法確定問(wèn)題的起因，以及確定有效的反應(yīng)。機(jī)器應(yīng)該也是這樣操作。
任何具有自主性的系統(tǒng)——就是按照自身意愿存在，不受管理者支配——不斷地在許多可能的行動(dòng)中決定應(yīng)該采取哪一種方案。從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，它需要一套安排行程的系統(tǒng)，即使是人類，在面對(duì)這個(gè)問(wèn)題時(shí)也會(huì)有困難。如果我們努力完成一項(xiàng)重要的任務(wù)，我們應(yīng)該在什么時(shí)候停下來(lái)吃飯、睡覺(jué)或處理其他需要我們?nèi)プ龅植⒎蔷o急的事情？我如何在每天有限的時(shí)間里完成這么多必要的事情，而且知道什么時(shí)候把某件事先擱置下來(lái)，什么時(shí)候又不能擱置？哪件事更重要：明天早上要交重要計(jì)劃書還是籌備一個(gè)家庭生日宴會(huì)？至今，這些是機(jī)器幾乎不會(huì)涉及的難題，但是人類每天都要面對(duì)。這些正是情感系統(tǒng)可以幫助處理的決策性和控制方面的問(wèn)題。
許多機(jī)器都采取這樣的設(shè)計(jì)，即使有某個(gè)部件失靈，仍然可以繼續(xù)運(yùn)作。這種操作對(duì)于與安全相關(guān)的系統(tǒng)非常重要，例如飛機(jī)和核反應(yīng)堆；同時(shí)，對(duì)于執(zhí)行重要工作的系統(tǒng)也很有價(jià)值，例如某些電腦系統(tǒng)、醫(yī)院和其他涉及重要社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的系統(tǒng)。但是，如果在某個(gè)零部件失靈而啟用后備零件時(shí)，會(huì)發(fā)生什么事情呢？這時(shí)情感系統(tǒng)就會(huì)發(fā)揮它的作用。
設(shè)備在本能層次上會(huì)探測(cè)到某個(gè)零部件失靈，并發(fā)出警報(bào)：實(shí)質(zhì)上，系統(tǒng)應(yīng)該開始變得“焦慮”了。不斷增強(qiáng)的焦慮感應(yīng)該會(huì)使機(jī)器更謹(jǐn)慎地行動(dòng)，譬如降低速度或延緩非關(guān)鍵工作。換句話說(shuō)，為什么機(jī)器不可以像會(huì)產(chǎn)生焦慮感的人類那樣行動(dòng)呢？即使是在嘗試去除焦慮起因時(shí)，它們也應(yīng)該謹(jǐn)慎行事。對(duì)人類來(lái)說(shuō)，精神會(huì)更加集中，直到確定了事情起因和做出合適的回應(yīng)。無(wú)論機(jī)器系統(tǒng)做出怎樣的反應(yīng)，都需要改變常規(guī)的行為。
為了在不可預(yù)知的動(dòng)態(tài)世界中生存，動(dòng)物和人類都形成了復(fù)雜精密的機(jī)制，他們把情感化的評(píng)價(jià)和評(píng)估方法結(jié)合并用于調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)固性和容錯(cuò)度。如果我們的人工系統(tǒng)能從這些例子中吸收經(jīng)驗(yàn)，也就能運(yùn)作得更好。
