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帶有動力輔助系統(tǒng)的裝置，如剎車和方向盤，是人和機器自然協(xié)作的基本例子。得益于現(xiàn)代電子科技的發(fā)展，人機之間發(fā)展出更多的合作。以“酷博特” [17] 或“協(xié)作機器人”（Cobot or Collaborative Robot）為例，它由埃德·科爾蓋特（Ed Colgate）和邁克·佩什金（Michael Peshkin）兩位教授在他們任教的西北大學智能機械系統(tǒng)研究室發(fā)明。酷博特是人機之間自然互動的另一個絕佳例子，類似于馬與騎手的關系。當我要求佩什金教授講講酷博特時，他是這么說的：
最聰明的物件 [18] 是那些能與人的智力互補的，而不是嘗試超越人的。就像最聰明的老師一樣。
酷博特的亮點在于人與機器之間共同控制、共享智慧。機器人專注于自身優(yōu)勢，操作者則發(fā)揮人類所長。
我們最先把協(xié)作機器人用于搬運貨物、汽車組裝和倉儲業(yè)務方面?？岵┨刎撠煂ふ掖鎯臻g，好讓人能夠迅速準確、不費力地把大件物品放妥。如果大件物品沒有固定的存儲空間，工作人員可以用他們的視力、靈巧的手腳和解決問題的技巧去移動那物品。如有必要，他們還可以把物品沿著一個導向平面往上推。酷博特是一個精彩的人機共生的例子，由于使用者也參與其中，利用協(xié)作機器人，就像日常操作那樣搬運和移動物體。唯一不同的是這些物件可能很重，但由于協(xié)作機器人的幫助，搬運和放置不需要操作者費太大力氣。這個系統(tǒng)會放大力量：操作者只需要施加很小的、力所能及的力量即可，其他的工作由機器人來完成。操作者覺得好像自己在完全控制機器人，甚至不覺得背后有機器在幫忙。另外一個例子，將協(xié)作機器人技術應用在汽車生產(chǎn)線上，幫助工人安裝汽車發(fā)動機。一般來說，要提起像汽車發(fā)動機這樣的重物，必須要靠人工控制的高架提升機，或者可以自動完成工作的智能起重機。如果用協(xié)作機器人，工人只需要把繩子和鉤子掛在發(fā)動機上，然后輕輕一提就行。發(fā)動機非常重，一個人根本提不起來，更不用說用一只手，但協(xié)作機器人能夠感應到提升的力量，然后提供升舉發(fā)動機所需要的力量。當工人要把發(fā)動機移位、旋轉或是再放低一些，他們只需輕輕地提升、推移、旋轉或往下拽拉；協(xié)作機器人能感應到這力量，然后把力量放大到足夠完成任務的程度。結果就是完美的人機合作。工人們并不覺得他們使用了機器，而是以為自己在移動發(fā)動機。
酷博特還可以被設計得更加先進、成熟。例如，如果發(fā)動機不應該朝某些方向移動，或者不能沿著某些規(guī)定的路徑搬運，協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)可以設置虛擬的墻壁和路徑，如此一來，操作者如果把機器人往墻壁的方向推，或者偏離規(guī)定路線，協(xié)作機器人就會拒絕執(zhí)行，不過會以自然、客氣的方式拒絕。事實上，工人可以利用這個人工假想墻作為幫手，比如先把發(fā)動機隨便推到“墻邊”，然后沿著這設定的墻移動機器。這種人工的范圍設定操作起來感覺很自然，會讓人以為好像真的有一道墻存在，使用者并不會感到機器在強迫你操作。因而你可以自然地避免越界，或者使用它作為指引，有意沿著“墻”移動機器，以保持直線路徑。下面是酷博特的設計者對這種可能用途的說明。
令人興奮的可能應用 [19] 之一：用電腦程序設定一些限制。例如，用來作為限制移動的實體墻，可以有效地起到導向作用，極大地改進一些任務操作性能，如“遙控插配作業(yè)”（peginhole）。另一個例子是使用“魔術鼠標”（Magic Mouse），一種電腦界面操控設備，可以將操作者的手勢導向有益的方向。例如，可以避免鼠標滑出下拉式菜單。第三個例子是機器人外科手術系統(tǒng)，是機器人幫助導引外科醫(yī)生手中的手術器械。第四個例子是汽車裝配生產(chǎn)線，即利用事先設定好的限制條件幫助工人將大型配件，如儀表板、備胎、座椅、車門等，無碰撞損傷地移動到目標位置。協(xié)作機器人是動力輔助（powerassisted）系統(tǒng)大家族中的一員。還有一個例子是那種動力驅動的機械外骨骼（exoskeleton），這是一種可以穿在身上的外殼式的衣服或機械式的外骨架，就像酷博特一樣，它能感測到人的動作，然后將動作的力量放大到所需的程度。機械外骨骼目前尚未實現(xiàn)，還停留在概念階段。這一類未來機器人的擁護者認為，這類裝置能用于建造房屋、撲滅火災和其他危險環(huán)境的工作，讓人可以提起重物，跳得更高更遠。它們還有益于殘疾人的物理治療，讓他們恢復正常的體力，同時還可以提供康復訓練，最終增強病人的力量，順利完成康復流程。與駕馭馬匹的比喻用在汽車控制上非常類似，控制韁繩松緊變化的概念也能應用在這里，醫(yī)用康復外骨骼也能夠隨著病人控制程度的變化而變化，即病人主導為“拉緊韁繩”，機器人主導為“放松韁繩”。
自然互動的另一例子是賽格威個人代步車（Segway Personal Transporter），這是一個兩輪的個人運輸系統(tǒng)。賽格威代步車聰明地設計出人機共生，它可以同時支持行為控制和人類的高級反應控制。人站在代步車上面，代步車就自動保持人和機器共同平衡。當你上身往前傾，代步車就往前移；往后傾，代步車就停下來。同樣地，想轉彎，稍將上身傾向于要轉的方向就能實現(xiàn)。代步車比自行車好用，而且自然。然而，就像馬并不適合所有人一樣，賽格威代步車并不適合任何人，它要求使用者具有一定的技巧和注意力。
我們來對照一下比較自然的人機互動，如馬與騎手、酷博特與工人，或者人與賽格威代步車；比較刻板的人機互動，如飛機上的駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)，或者駕駛者與汽車的定速巡航系統(tǒng)。在后者的互動中，設計者假設操作者會慎重地設定控制條件，開啟系統(tǒng)，然后由系統(tǒng)自動去運作——直到系統(tǒng)出了問題，這時，操作者就得立刻去解決影響了自動操作的問題。
本章節(jié)所提到的一些自然的、反應性的互動案例，說明了恰當應用機器智能和協(xié)作的優(yōu)勢，設計出真正的人機共生——這是人機互動的最佳境界。
